《机器人认路》教学设计

[日期:2018-04-30] 作者:信息技术 次浏览 [字体: ]

《机器人认路》教学设计

一、教学目标

1.知识与技能

了解灰度传感器及其调节方法;。

掌握地面灰度检测;

掌握机器人轨迹行走的三种方法;

2.过程与方法

学会在机器人上安装和使用灰度传感器;

能应用灰度传感器解决日常生活中的问题。

3.情感态度与价值观

让学生在实践中体验成功的喜悦;

培养学生互助协作的精神,提高学生交流的能力。

二、教材分析

本课将学习灰度传感器的结构组成和在实际生活中的某些简单应用;通过活动,学习地面灰度检测方法;理解实现机器人循迹行走的三种方法。让学生掌握机器人眼睛的工作原理,通过学习灰度传感器完成更多的实际应用。

三、学情分析

学生通过以往所学的传感器,已经对机器人传感器的运用有了一定的基础,对于灰度传感器的学习可以给学生开辟一个新的认识领域。本节课中,灰度传感器的安装与调节,直接关系到机器人是否能完成任务,对学生来说是一个难点,因此在教学过程中,教师要加强引导。

四、教洁选择

任务驱动、自主探究,分组协作、启发式教学。

五、教学重点

1.发度传感器的安装和调节;

2.三种机器人认路的方法z

3.条件判断的嵌套以及的使用。

六、教学难点

灰度传感器的安装和调节,机器人认路程序的设计。

七、教学过程

(一)创设情景,导入新课

教师活动

在上几节课中,我们曾经学习过光敏传感器红外传感器,它们是利用光的强弱来当机器人的眼睛,完成机器人行走的任务,机器人能不能利用其它方法来行走呢?

学生活动

小组讨论、制定方案。

(二)展现目标,引入任务

教师活动

机器人可以利用光敏传感器、红外传感器实现类似人眼的功能,此外,地面灰度传感器也是机器人一种眼睛,利用它可以检测环境颜色的灰度,从而可以认路。通过机器人认路学习实现机器人循迹行走的三种方法。

1.地面灰度传感器的工作原理;

2.灰度传感器的调节;

3.三种实现方法的分析。

在课程讲解过程中,教师可以随堂设置问题,引导学生解决。

(三)自主学习,任务探究

教师活动

1.布置学习任务一:动手调节灰度传感器的数值,观察机器人的改变;

2.指导学生以小组为单位,进行探究式协作学习。教师给以引导启示、指点制作。

布置学习任务二:根据不同的实现方法搭建机器人,比较三种方案的异同。

学生活动

根据教师布置,完成任务,积累学习经验。

教师活动

引导和激励各组的探索学习,让学生通过观察、比较、探究、合作等一系列学习活动,完成各显神通的内容;

2.总结条件判断中的所学到的语句。

学生活动

动手实践,小组合作共同解决问题。

(四)学习评价、归纳总结

教师活动

1.利用教学平台展示学生的作品,学生进行自评和他评:通讨归纳总结让学生复习本节课所学的知识内容;

2.启发引导学生完成教材。

3.提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录下来。

1.欣赏作品,自评、他评;

2.完成博奕舞台中的任务;

3.记录学习成果及学习感受。