2022-2023赛季VEX VRC机器人竞赛主题 — Spin Up

2022-2023赛季VEX VRC机器人竞赛主题 — Spin Up

竞赛概述

VEX机器人赛季主题 Spin Up 在一个 12'x12' 英尺的方形场地上进行，如上图所示。由两个联盟--一个 "红队 "和一个 "蓝队"--各由两支队组成，比赛由十五秒的自动控制时间和一分四十五秒的驾驶员控制时间组成。

比赛的目标是在比赛结束时，通过进球、获得 Roller 和覆盖 Field tiles，达到比对方联盟更高的分数。

场地详情:

在VRC Spin Up场地上有60个 Discs 和4个 Roller。飞盘可以在两个高球中得分，每个联盟有一个高球，位于场地的相对角落。 在高球门中打进的每一个飞盘都值5分。然而，瞄准高球的机器人最好能准确无误！因为在每个高球的下面，都有一个小球。 因为在每个高球的下面，都有一个1分的低球给对方联盟。

除了飞盘之外，机器人还可以旋转安装在场地周边的四个滚轴。 如果滚轴指针内的区域只显示一种颜色，就被认为是该联盟的 "拥有"。 每个拥有的滚筒值10分。

在比赛结束时，联盟的机器人覆盖的每块瓷砖都将获得3分的奖励。因此，在比赛的最后10秒，没有水平扩张的限制。

在自动控制期间获得更多分数的联盟将获得 10 分的奖励，并在比赛结束时加入最终得分。每个联盟也有机会通过在联盟的高球中获得至少两个Discs，并在自己一方拥有两个 Rollers，来获得一个自主赢分。这个奖励可以由两个联盟获得，无论谁赢得自主奖励。

2021-2022赛季VEX VRC机器人竞赛主题 — 一触即发(Tipping Point)

竞赛概述

VEX机器人竞赛Tipping Point是在一个12'x12'的方形场地上进行的，如上图所示。两个联盟--一个 "红色 "和一 个 "蓝色"--各由两支队伍组成，比赛由一分四十五秒的驾驶员控制时间组成。

比赛的目的是通过将移动目标移动到联盟区以及在比赛结束时在平台上升空来达到比对方联盟更高的分数。

规则

1. 比赛是在规定时间内将处在中立区的黄色移动目标移动至本方区域内。得分为20分。黄色移动目标在中立区双方均不得分。

2. 本方颜色的移动目标在场地的任何地方都为本方得分。得分为20分

3. 若本方机器人在规定时间内上到本方平衡桥上并使平衡桥达到平衡则得分30分；本方任何移动目标包括黄色移动目标上到平衡桥上并使平衡桥达到平衡则每个移动目标得分为40分。

4. 对阵双方机器人不得以损坏机器人为目的的冲撞。

5. 对阵双方机器人不得干扰、破坏对方已在平衡桥上的机器人或移动目标。

场地详情:

在一个VRC竞赛场地场上有 7 个移动目标。 每个联盟有两个联盟移动目标，其余三个目标是中立的。每个联盟也有一个位于其主区的平台。

在联盟移动球门上打出的环将计入各联盟，无论它在哪里结束比赛。然而，只有当移动目标在其主区结束比赛时，在中立目标上打出的环才算联盟的。

随着比赛接近尾声，机器人将开始返回其联盟平台。 联盟可以为每一个在平衡联盟平台上结束比赛的机器人和移动目标赢得额外的分数。