2021-2022赛季VEX VRC机器人竞赛主题 — 一触即发(Tipping Point)

竞赛概述

VEX机器人竞赛Tipping Point是在一个12'x12'的方形场地上进行的，如上图所示。两个联盟--一个 "红色 "和一 个 "蓝色"--各由两支队伍组成，比赛由一分四十五秒的驾驶员控制时间组成。

比赛的目的是通过将移动目标移动到联盟区以及在比赛结束时在平台上升空来达到比对方联盟更高的分数。

规则

1、        比赛是在规定时间内将处在中立区的黄色移动目标移动至本方区域内。得分为20分。黄色移动目标在中立区双方均不得分。

2、        本方颜色的移动目标在场地的任何地方都为本方得分。得分为20分

3、        若本方机器人在规定时间内上到本方平衡桥上并使平衡桥达到平衡则得分30分；本方任何移动目标包括黄色移动目标上到平衡桥上并使平衡桥达到平衡则每个移动目标得分为40分。

4、        对阵双方机器人不得以损坏机器人为目的的冲撞。

5、        对阵双方机器人不得干扰、破坏对方已在平衡桥上的机器人或移动目标。

场地详情:

在一个VRC竞赛场地场上有 7 个移动目标。 每个联盟有两个联盟移动目标，其余三个目标是中立的。每个联盟也有一个位于其主区的平台。

在联盟移动球门上打出的环将计入各联盟，无论它在哪里结束比赛。然而，只有当移动目标在其主区结束比赛时，在中立目标上打出的环才算联盟的。

随着比赛接近尾声，机器人将开始返回其联盟平台。 联盟可以为每一个在平衡联盟平台上结束比赛的机器人和移动目标赢得额外的分数。